Волга Электро Сервис

Ремонт промышленной электроники

Ремонт электродвигателей

+7 927-718-44-77messenger-whatsappmessenger-viber

8 (8482)-55-77-22

volgaelectroservice@mail.ru

РФ г.Тольятти ул.Фрунзе 2А

Ремонт электродвигателей SIEMENS SIMOTICS 3~ (1p) 1FW3150 1FW3152 1FW6

По сравнению с обычными синхронными сервомоторами, моментные (High Torque) синхронные двигатели имеют большое количество пар полюсов. Например, в электродвигателе SIEMENS SIMOTICS 3~ (1p) 1FW3150-1CH62-5AS0 - 7 пар полюсов (14 полюсов). За счет большего числа пар полюсов достигается больший момент на валу мотора, но при этом падает максимально возможная скорость вращения (по сравнению с обычными синхронными сервомоторами). А кроме выигрыша по моменту, у моментных двигателей (например таких как 1FW3150-1DL72-7AA0) также увеличивается точность позиционирования. Поэтому ремонт высокомоментных синхронных электродвигателей SIEMENS SIMOTICS 3~ требует высокой квалификации специалистов и специфических инструментов.

Для управления синхронным мотором (например таким как SIEMENS SIMOTICS 1FW3283-2CE68-5AS0) с большИм количеством пар полюсов, требуются энкодеры с бОльшим количеством инкрементов за оборот вала. Часто, производители high torque двигателей используют ременную передачу как техническое решение. Использование ременной передачи, при подключении резольвера, либо энкодера, позволяет за один оборот вала электродвигателя получить несколько оборотов вала резольвера (энкодера). Таким образом, в случае мотора с полым валом ( например такого как SIEMENS SIMOTICS 1FW3152-1UH72-6AA0-Z K40+T20), достигается решение двух задач сразу. Решаются задачи с увеличением точности подсчета перемещения и с переносом энкодера с оси вращения.

Увеличение количества пар полюсов мотора, приводит к повышению точности настройки положения энкодера на двигателе. Во сколько раз больше полюсов мотора - во столько же раз потребуется более точная настройка положения энкодера.

Поэтому моментные моторы Siemens 1FW3 и 1FW6 более сложны в ремонте чем обычные серводвигатели SIMOTICS серий 1FK6, 1FK7, 1FT6, 1FT7 (которые часто используются с приводными системами SIEMENS SIMODRIVE 611). Кроме ремонта мотора потребуется проверка работы моментого мотора 1FW3206-1BL62-5AS0-Z+A11 на стенде. Но перед испытаниями необходимо правильно определить точность настройки его датчика обратной связи позиции ротора, потому что неправильное положение датчика обратной связи (энкодера) на электродвигателе грозит большими проблемами. Электродвигатели серий 1FW3 и 1FW6 (например 1FW3150-1CH62-5AS0 или 1FW3202-1CH62-5AM0) достаточно редко встречаются на промышленном оборудовании, и как правило вызывают много вопросов у обслуживающего персонала, за неимением опыта работы с такими моторами.

Экономия средств 50-70%

Проверенные комплектующие

Нужные специалисты и инструменты

Гарантия 6 месяцев

Специалисты Волга Электро Сервис имеют опыт ремонта, проверки, настройки моментных электродвигателей серий 1FW3 и 1FW6. Для проверки моментных электродвигателей (1FW3152-1UH72-5AA0-Z K40+T20 и подобных), у нас имеются готовые стенды с сервоприводами Sinamics S120 и Simodrive 611D. Тестовая проверка проводится на чпу Sinumerik 840D и позволяет контролировать работу отремонтированных электродвигателей, а также диагностировать неисправности при их возникновении. Мы готовы выполнить для Вас ремонт данных моторов.



Краткое описание электродвигателей серии 1FW3 отремонтированных в нашем сервисном центре за последнее время:

Электродвигатель Simotics 3~ со сквозным полым валом 1FW3152-1UH72-5AA0-Z Z: T20+K40 имеет 14 полюсов (то есть 7 пар полюсов).

На данном моторе Simotics 3~ со сквозным полым валом 1FW3152-1UH72-5AA0-Z Z: T20+K40 в качестве датчика обратной связи используется резольвер с количеством пар полюсов равным двум. В обозначении на бирке Resolver p=2 - имеется ввиду именно количество пар полюсов. Для подключения к сервоприводу Sinamics используется модуль DriveCliq SMI10. Данный модуль SMI10 - преобразователь сигналов резольвера, с интерфейсом Drive-Cliq. В данном модуле также содержится информация о типе и параметрах электродвигателя. Резольвер крепится к корпусу статора электродвигателя. Привод вала резольвера осуществляется через ременную передачу с использованием зубчатого ремня.


Электродвигатель Simotics 3~ с полым валом 1FW3150-1CH62-5AS0 имеет 7 пар полюсов.

На данном моторе Simotics 3~ с полым валом 1FW3150-1CH62-5AS0 в качестве датчика обратной связи используется энкодер AM24DQI88.033-2048 6TB10-V4 - абсолютный 24 битный многооборотный энкодер с интерфейсом Drive Cliq. Его тип 6FX2001-5JE24-2DC0 ID 1088744-25 ( также встречаются моторы 1FW3150-1CH62-5AS0 имеющие энкодер с ID 1088744-41 ). Энкодер крепится к корпусу статора электродвигателя соосно с валом мотора. Привод вала энкодера происходит через муфту.

Как правило, моментные high torque двигатели рассчитаны на меньшее количество оборотов (то есть, на меньшую скорость) по сравнению с моторами SIMOTICS 3~ серии 1FK7.


Программирование энкодера Drive-Cliq настройка резольвера электродвигателя SIEMENS SIMOTICS 3~

При покупке новых энкодеров и модулей интерфейса Drive-Cliq SMI10 SMI20 в них необходимо записать информацию о двигателе, на который данные модули и энкодеры будут установлены. При покупке бывших в употреблении энкодеров и модулей интерфейса Drive-Cliq SMI10 SMI20 следует помнить, что в них уже запрограммирован тип какого-то электродвигателя. Энкодеры AM24DQI88.033-2048 6TB10-V4 и модули интерфейса DriveCliq SMI10 SMI20 имеют ограниченное количество перезаписей информации о типе электродвигателя.

Внимание! При превышении допустимого количества перезаписей, при попытке новой записи в энкодер Drive Cliq, система управления выдаст ошибку и запись новых данных в энкодер не произойдет. Drive-Cliq энкодеры имеют ограниченное количество перезаписей.

При смене любого компонента из топологии Drive-Cliq потребуется проверить правильность конфигурации системы управления и при необходимости запрограммировать требуемый компонент Drive-Cliq.

Ниже представлены фото нового энкодера купленного на замену неисправному энкодеру Drive-Cliq электродвигателя SIEMENS SIMOTICS 3~ (1P) 1FW3150-1CH62-5AS0 NO.YF J3633 1436 01 001

Производитель HEIDENHAIN
Заказной номер 6FX2001-5JE24-2DC0
Тип AM24DQI88.033-2048 6TB10-V4
ID номер 1088744-25
SN номер 72 759 765A
Питание 10V ... 28.8V
Опции DQ01 Z7

Так как энкодер новый, в нём отсутствовала прошивка для сервомотора Заказчика. Инженеры сервисного центра Волга Электро Сервис записали в него необходимые данные (drive-cliq firmware simotics) для электродвигателя 1FW3150-1CH62-5AS0. Данный процесс занял не более 15 минут. После программирования энкодера появилась необходимость настроить правильное положение энкодера HEIDENHAIN на моторе. После монтажа энкодера на мотор, оказалось что положение ротора датчика смещено на 0,7 физических градусов по отношению к ротору двигателя, как следствие мотор работал некорректно. После настройки положения энкодера, отклонение составило 0,05 физических градусов, что очень является практически идеальным положением. Затем серводвигатель был проверен на испытательном стенде SIEMENS SINAMICS S120 и отправлен Заказчику с гарантией на работу 6 месяцев.

DRIVE-CLIQ энкодеры не предназначены для работы с оборудованием серии SIEMENS SIMODRIVE 611, так как модули SIMODRIVE 611 не поддерживают данный интерфейс.


Энкодеры SIEMENS с интерфейсом DRIVE-CLIQ имеют разные модификации AM24DQI88.033-2048 AS24DQI88.004-2048.

Сравним два 24-битных абсолютных энкодера SIEMENS с интерфейсом Drive-Cliq производства HEIDENHAIN, которые могут встретиться в электродвигателях SIEMENS SIMOTICS 3~

Производитель HEIDENHAIN HEIDENHAIN
Заказной номер 6FX2001-5JE24-2DC0 6FX2001-5JD24-2DA0
Тип AM24DQI88.033-2048 6TB10-V4 AS24DQI88.004-2048 6TB10-V4
ID номер 1088744-41 738 929-36
SN номер 56 351315 51 439 013 B
Питание 10V ... 28.8V 10V ... 28.8V

Как видно по фото, данные энкодеры HEIDENHAIN отличаются исполнением. Один из энкодеров снабжён механизмом с шестерёнками, а другой нет. В энкодере AM24DQI88.033-2048 вторая буква M означает Multiturn (многооборотный энкодер), то есть данный энкодер способен считать количество совершённых полных оборотов вала электродвигателя. А в энкодере AS24DQI88.004-2048, S означает Single (однооборотный). Следовательно, данный энкодер определяет абсолютную позицию только внутри одного оборота.

В отличии от инкрементального энкодера (его также можно назвать относительным), абсолютный энкодер при включении питания станка, точно определяет текущую позицию механики на станке. Некоторым станкам на производстве такая функция необходима. Важно заметить, если сервомотор с абсолютным энкодером был в ремонте, где его испытывали на стенде, абсолютная позиция будет отличаться от позиции на момент демонтажа двигателя со станка. В таком случаем требуется программная корректировка исходной точки.


В дополнение к полученной информации, вы можете посмотреть видео испытаний мотора 1FW3150-1CH62-5AS0 на испытательном стенде, после ремонта в нашем сервисном центре. Состав испытательного стенда SIEMENS SINAMICS S120: Блок питания Active Line Module 6SL3130-7TE23-6AA3 VERSION: A; Блок управления серводвигателем Single Motor Module 6SL3120-1TE23-0AA3 400 Вольт 30 Ампер; Контроллер SINAMICS Control Unit CU320 6SL3040-0MA00-0AA1.


Почему стоит доверить нам ремонт Вашего высокомоментного электродвигателя SIEMENS SIMOTICS 3~ ?


ok

Диагностические, ремонтные и проверочные работы проводят специально подготовленные специалисты.


ok

Послеремонтный анализ проводится с помощью лабораторных измерительных приборов.


ok

Перед установкой, все заменяемые компоненты проверяются по параметрам из официальной документации.


ok

Отремонтированный электродвигатель испытывается на испытательном стенде SIEMENS.


ok

По Вашему желанию записывается видео испытаний на стенде.