Волга Электро Сервис

Волга Электро Сервис

РЕМОНТ ПРОМЫШЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ

РЕМОНТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

+7 9277-18-44-77

8 (8482)-55-77-22

volgaelectroservice@mail.ru

Самарская обл. Тольятти
ул. Фрунзе 2А

remont_siemens_sinamics_s120_sinumerik_840d_sl

Ремонт SIEMENS SINAMICS S120 CU320 SIMATIC SINUMERIK 840D sl

Преобразователи SINAMICS S120 разработаны фирмой SIEMENS как приводная, модульная система, обеспечив высокую производительность и гибкость применения в промышленности. Благодаря своей гибкости SINAMICS S120 - является отличным решением для удовлетворения современного спроса на большее количество осей и лучшую производительность. Превосходный динамический отклик и точность позволяют реализовывать более высокую частоту цикла операции, что также положительно влияет на производительность.

SINAMICS S120 - это производительные одноосевые и многоосевые приводы семейства SINAMICS. Для повышения эффективности, данные приводы имеют на своём борту функции позиционирования, контроля скорости и контроля крутящего момента. А простота управления с помощью Drive-Cliq делают SINAMICS S120 очень распространённым решением при конфигурировании промышленных систем и станков по всему миру.

Преобразователи SIEMENS SINAMICS S120 (например, такие как 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE23-0AA3) в комплекте с ЧПУ SINUMERIK 840D sl, панелью оператора SIEMENS PCU50.3 (6FC5247-0AF08-4AA0)(также существуют панели оператора без жесткого диска – TCU) часто применяются в управлении промышленными процессами. Преобразователи SINAMICS S120 могут встретиться в различных отраслях промышленности:

  1. Металлообрабатывающие токарные, фрезерные и шлифовальные станки, обрабатывающие центры;
  2. Станки резки листового металла лазером или плазмой;
  3. Cтанки для работы с деревом, стеклом, камнем;
  4. Различное оборудование, требующее управление по позиции, скорости и требующее точного позиционирования по управляемым перемещениям.

В ходе эксплуатации, могут возникнуть ошибки SINAMICS S120 несовместимые с работоспособностью станка. Как правило, сбои в функционировании станков сопровождаются сообщениями о неисправностях.

Ошибки регистрируются в ЧПУ SINUMERIK 840D sl, посмотреть их можно при помощи панели оператора SIEMENS PCU50.3. Если система управления построена на базе SINUMERIK 840Di sl и ошибки связаны с электродвигателями SIEMENS или преобразователями SINAMICS S120 (6SL3120-1TE23-0AA4), то сообщение о неисправности также отображается на дисплее контроллера SIMAMICS Control Unit CU320 (например, 6SL3040-0MA00-0AA1 или CU320-2 PN 6SL3040-1MA01-0AA0).
Часто, для устранения сбоя, требуется ремонт SINAMICS преобразователей или блока подачи (например, такого как Active Line Module 6SL3130-7TE23-6AA3).

Экономия средств 50-70%

Проверенные комплектующие

Нужные специалисты и инструменты

Гарантия 6 месяцев

Инженеры компании Волга Электро Сервис проводят ремонт электроники SIEMENS SINAMICS S120 PCU50.3 SINUMERIK 840D sl и подобного оборудования SIEMENS на компонентном уровне и имеют большой опыт работы с программами ЧПУ. Для ремонта преобразователей SIEMENS и серво электродвигателей SIEMENS, лаборатория снабжена специализированными стендами и необходимым диагностическим оборудованием. Гарантия на произведённый ремонт составляет 6 месяцев.

SINUMERIK 840D sl это хорошо зарекомендовавшая себя, современная система ЧПУ (CNC) от SIEMENS, которая позволяет конфигурировать до 31-й оси. Особенностью данной системы ЧПУ является открытость в программировании. Наши инженеры ВЭС знают это и прекрасно разбираются в конфигурациях и работе с параметрами. При наличии программы станка, проанализировав состояние переменных, мы можем помочь выявить неисправный компонент – дистанционно.

Ошибки SINAMICS S120

В случае отказа станка, нужно выяснить причину остановки. Осуществить это можно разными способами, например, при помощи PCU50.3 в комплекте с SINUMERIK OPERATOR PANELFRONT 6FC5203-0AF02-0AA1. Полный перечень актуальных ошибок хранится в меню «Diagnostics» (программа HMI Advanced). Если существуют подозрения на привод или двигатель первичную диагностику можно провести, на обесточенном оборудовании при помощи мультиметра. Как это сделать Вам могут подсказать наши технические специалисты.
Рассмотрим вариант, что очевидных проблем не обнаружено, но есть информация с кодом ошибки SINAMICS S120. Далее мы опишем, как организована система ошибок преобразователей SINAMICS и выделим наиболее часто встречаемые ошибки на станках управляемых при помощи ЧПУ SINUMERIK.

Коды неисправностей и предупреждений SINAMICS S120 организованы в числовые диапазоны:

01000-02999 : Control Unit (Блок управления)
03000-04999 : Reserved (Зарезервировано)
05000-05999 : Power Unit (Блок питания)
06000-06999 : Infeed (Блок подачи)
07000-07999 : Drives (Привод)
08000-08999 : Option Board (Опционная плата)
09000-29999 : Reserved (Зарезервировано)
30000-30999 : DRIVE-CLiQ component power section (DRIVE-CLiQ силовая часть)
31000-31999 : DRIVE-CLiQ component encoder 1 (DRIVE-CLiQ компонент энкодера 1)
32000-32999 : DRIVE-CLiQ component encoder 2 (DRIVE-CLiQ компонент энкодера 2)
33000-33999 : DRIVE-CLiQ component encoder 3 (DRIVE-CLiQ компонент энкодера 3)
34000-34999 : Reserved (Зарезервировано)
35000-35999 : Terminal Module 31 (TM31) (Клеммный модуль 31)
36000-49999 : Reserved (Зарезервировано)
50000-50399 : Communication Board (COMM BOARD) (Коммуникационная плата)
50400-65535 : Reserved (Зарезервировано)

Ошибки SINAMICS S120 (полный список доступен в оф. документации):

F06010 Infeed: Power unit EP 24 V missing in operation

Ошибка в блоке питания, проблема в том, что он не выдаёт сигнал разрешения.

F06300 Infeed: Line voltage too high at power on

Напряжение сети слишком высокое. Ошибка возникла в блоке питания.

F07410 Drive: Current controller output limited

Ошибка в измерении актуального тока. Возможные причины: неиcправен привод, неисправен двигатель.

F07412 Drive: Commutation angle incorrect (motor model)

Движение вала двигателя отличается от ожидаемого. Возможно неисправен привод или двигатель. Существует вероятность что неисправен или не настроен энкодер

F07413 Drive: Commutation angle incorrect (pole position identification)

Движение вала двигателя отличается от ожидаемого более чем на 45 градусов. Возможно неисправен привод или двигатель. А также, возможно неисправен или не настроен энкодер.

F07452 (A) LR: Following error too high

Различие между заданным и актуальным значением позиции вала электродвигателя. Необходима диагностика электродвигателя или ремонт преобразователя SIEMENS SINAMICS S120

F07453 LR: Position actual value conditioning error

Ошибка обработки актуального значения позиции. Возможно неисправен энкодер. Необходима диагностика или ремонт энкодера.

F07490 EPOS: Enable signal withdrawn while traversing

Привод находится в состоянии «запрет включения» (стандартное применение). Проверьте все разрешающие сигналы.

F07900 (N, A) Drive: Motor locked/speed controller at its limit

Электродвигатель работал на пределе крутящего момента дольше, чем указано в p2177, и ниже порога скорости, установленного в p2175. Проверьте инферсию фактического значения. Проверьте подключение датчика двигателя.

F07901 Drive: Motor overspeed

Превышено максимально допустимое значение скорости электродвигателя. Допустимые пороги можно настроить в параметрах. Возможна неисправность в приводе или электродвигателе SIMOTICS S.

F07902 (N, A) Drive: Motor stalled

Код ошибки означает что двигатель остановлен. Это могло произойти из-за некорректного параметрирования или неисправности электродвигателя, возможна проблема с силовой платой SINAMICS S120.

F30002 Power unit: DC link overvoltage

Превышение допустимого напряжения звена постоянного тока. Проверьте напряжение сети и корректность подключения входных фаз. Мотор регенерирует слишком много энергии, проверьте тормозной резистор.

F30003 Power unit: DC link undervoltage

Напряжение звена постоянного тока слишком мало. Необходимо проверить напряжение сети и правильность фазировки клемм. Возможна неисправность в модуле подачи. Необходима дагностика Infeed Module.

F30004 Power unit: Overtemperature heatsink AC inverter

Температура радиатора блока питания превысила допустимое значение. Необходимо проверить систему охлаждения, возможно вышел из строя вентилятор. Также необходимо проверить нагрузку двигателя (механическую часть).

F30021 Power unit: Ground fault

Произошло замыкание на землю. Следует проверить силовые кабели и обмотки двигателя. Например прозвонить на корпус при помощи мегаомметра.

A30031 Power unit: Hardware current limiting, phase U

Аппаратное ограничение тока. Фаза "U". Достугнут аппаратный предел тока по этой фазе. Следует проверить положение энкодера, кабели двигателя и нагрузку на двигатель.

A30032 Power unit: Hardware current limiting, phase V

Аппаратное ограничение тока. Фаза "V". Достугнут аппаратный предел тока по этой фазе. Следует проверить положение энкодера, кабели двигателя и нагрузку на двигатель.

A30033 Power unit: Hardware current limiting, phase W

Аппаратное ограничение тока. Фаза "W". Достугнут аппаратный предел тока по этой фазе. Следует проверить положение энкодера, кабели двигателя и нагрузку на двигатель.

F30035 Power unit: Air intake overtemperature

Перегрев. Температура воздуха на входе в блок питания превысила допустимое предельное значение. Для силовых установок с воздушным охлаждением предел составляет 55 градусов по Цельсию. Проверьте, находится ли температура окружающей среды в допустимом диапазоне.

F30040 Power unit: Undervolt 24 V

Сбой источника питания 24 В. Порог 16 Вольт опустился ниже более чем на 3 мс. Провертье напряжение питания 24 В постоянного тока на блоке питания.

F30045 Power unit: Supply undervoltage

Пониженное напряжение питания. Контроль напряжения на плате ЦАП сигнализирует о сбое пониженного напряжения на модуле. Нужно измерить питание 24 В постоянного тока на питающих клеммах блока питания.

F30885 CU DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error

Нет связи с одним из силовых модулей Drive-Cliq системы, хотя он законфигурирован. Произошла ошибка связи DRIVE-CLiQ между управляющим модулем и задействованным силовым модулем. Проверьте питание на соответствующем модуле.

F31115 (N, A) Encoder 1: Amplitude error track A or B (A^2 + B^2)

Ошибка амплитуды сигнала A или B. Амплитуда (A ^ 2 + B ^ 2) не лежит в пределах допустимого диапазона (функция программного мониторинга). Возможно оборвана одна из обмоток резольвера.

F31116 (N, A) Encoder 1: Amplitude error, monitoring track A + B

Ошибка амплитуды контроля сигналов A + B. Амплитуда выпрямленных сигналов энкодера A и B не находится в пределах допустимого диапазона (аппаратный мониторинг). Возможно требуется ремонт энкодера.

F31120 (N, A) Encoder 1: Power supply voltage

Сбой напряжения питания энкодера. Измеренное напряжение питания энкодера слишком мало. Проверьте кабель энкодера.

A31400 (F, N) Encoder 1: Alarm threshold, zero mark distance error

Измеренное количество импульсов между нулевыми метками не соответствует правильному значению. Такая неисправность может проявиться, например, из-за загрязнённого стекла энкодера.

A31411 (F, N) Encoder 1: EnDat encoder signals alarms

Сигнал предупреждения EnDat энкодера. В принятом пакете от EnDat энкодера установленны биты ошибки. Энкодер неисправен.

F31885 (N, A) CU DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error

Ошибка связи DRIVE-CLiQ между модулем управления и задействованным энкодером. Проверьте питание на соответствующем энкодере.

SINAMICS Drive-Cliq

Drive Component Link with IQ или Drive-Cliq — последовательный интерфейс связи, разработанный фирмой Siemens для управления приводными системами SINAMICS. Данная шина связи объединяет отдельные компоненты SINAMICS в общую систему. Модули управления, силовые приводы, датчики измерительных систем двигателей и т. д. могут подключаться между собой только по средством интерфеса Drive-Cliq. Стандартные кабели и разъёмы для связи, значительно облегчают работу специалистам.

Что нужно понимать при работе с Drive-Cliq?

Система управления сервоприводами Sinamics S120 имеет в своем составе карту памяти. Обычно это карта Compact Flash. На этой карте памяти хранится конфигурация (топология) подключения модулей по интерфейсу Drive-Cliq.

Конфигурация содержит информацию о типах подключаемых модулей и номеров разъемов, в которые подключены модули сети Drive-Cliq. Следует помнить, что разъемы этого интерфейса выглядят одинаково (как RJ45), но подключение кабелей сети Drive-Cliq должно сходиться с конфигурацией(топологией) модуля управления.

Если исправные модули системы подключить по схеме, отличающейся от топологии модуля управления, система работать не будет и выдаст ошибку несоответствие конфигурации.

Поэтому при подключении ЧПУ Sinumerik 840D Sl, модулей управления CU320, сервоприводов Sinamics S120, серводвигателей с интерфейсом Drive-Cliq и модулей расширения с интерфейсом Drive-Cliq следует подключать кабели интерфейса Drive-Cliq только в разъемы с тем номером, который указан в конфигурации системы управления. Конфигурация системы управления обычно присутствует в электросхемах оборудования.

Чтобы провести анализ конфигурации или узнать подробности об ошибках необходимо специальное программное обеспечение, адаптер для связи (такой как SIMATIC S7 PC ADAPTER USB A2 6GK1 571-0BA00-0AA0), ПК или ноутбук. В ЧПУ Simumerik 840D Sl и модулях управления CU320 новых версий (например, таких как SIEMENS SINAMICS CU320-2 PN) адаптер связи не обязателен, потому что они снабжены разъёмом Ethernet. Их можно подключить при помощи обычного патч-корда

Важным моментом цифровой связи SINAMICS S120 являются так называемые «электронные паспортные таблички». Они встроены во все компоненты Drive-Cliq и содержат в себе всю информацию о компоненте. Например, компонент Drive-Cliq 6SL3055-0AA00-5NA0 «Sensor Modul Int. 10 Resolver». Если такой Sensor Modul установлен на электродвигателе SIEMENS 1FK7083-5AF71-1UB0, то в его электронной табличке будут содержаться все данные об электродвигателе SIEMENS 1FK7083-5AF71-1UB0. Также этот компонент может сообщать системе об ошибках относящихся к электродвигателю. Например, произошла ошибка F31115 Amplitude error track A or B (A^2 + B^2).

Электронные заводские таблички Drive-Cliq электродвигателей SIEMENS включают в себя: заказной номер; идентификационный номер; параметры электрической схемы; данные встроенной измерительной системы электродвигателя.

Ниже приведена схема подключения SINAMICS S120 подключение.

Drive-Cliq_topology

Почему стоит доверить нам ремонт SINAMICS S120?


ok

Диагностические, ремонтные и проверочные процедуры проводят специально подготовленные инженеры-электроники.


ok

Послеремонтный анализ проводится с помощью лабораторных измерительных приборов.


ok

Перед установкой, все заменяемые компоненты проверяются по параметрам из официальной документации.


ok

Отремонтированный блок проходит проверку на испытательном стенде, максимально приближенном к условиям эксплуатации заказчика.


ok

По Вашему желанию записывается видео-отчёт проверочных мероприятий.