Волга Электро Сервис

Ремонт промышленной электроники в Москве

Ремонт электродвигателей в Москве

+7 927-718-44-77messenger-whatsappmessenger-viber

8 (8482)-55-77-22

volgaelectroservice@mail.ru


Ремонт электродвигателей B&R Acopos 8MSA 8LS 8JSA 8LVA в Москве и по России


Наш сервисный центр производит срочный и текущий ремонт электродвигателей B&R 8MSAXX 8MSCXX 8LSAXX 8LVAXX в Москве и по всей России, а также ремонтируем блоки управления двигателями Acopos B&R.

Наши специалисты имеют большой опыт в ремонте Acopos и электродвигателей B&R 8MSA2X, 8MSA2M, 8MSA3S, 8MSA3L, 8MSA3M, 8MSA4L, 8MSA4M, 8MSA4S, 8MSA5L, 8MSA5M, 8MSA5X, 8MSA5E, 8MSA6M, 8LVA13, 8LSA35, 8LSA36, 8LSA55, 8LSA57, 8LSA64, 8LSC75. На нашем складе имеются комплектующие для ремонта.

Наш сервисный центр выполняет весь перечень работ по ремонту электродвигателей B&R: перемотку статора, ремонт тормоза, ремонт или замену энкодера Heidenhain, перемотку или замену резольвера ATAS NACHOD a.s. ER5Kd286, ремонт подшипниковых узлов, ремонт валов и т.п. После ремонта электродвигатели B&R проверяются на наших стендах совместно с сервоприводами Acopos. По желанию клиента проверка отремонтированного оборудования может проводиться в присутствии представителей заказчика.

Ремонт электродвигателей B&R Acopos в г.Москва и по России выполняется в минимально возможные сроки.

Минимальные сроки ремонта в Москве и по России достигаются наличием на нашем складе запасных частей, комплектующих, а также наличием исправных электродвигателей B&R и блоков Acopos 8V1090.00-2, Acopos 8V1045.00-2, Acopos 8V1320.00-2, Acopos 8V1180.00-2, Acopos 8V1016.00-2.

Также у нас в сервисном центре в наличии имеются платы расширения AC110 (CAN), AC112 (Powerlink), AC114 (Powerlink V2), AC120 (EnDat, 1Vpp), AC121 (Hiperface), AC122 (Resolver), AC123 (SSI, Incremental TTL).

Ремонт электродвигателей B&R серий 8MS 8LS 8JSA 8LVA и Acopos в Москве

Вкратце о процессе проверки электродвигателей B&R на начальном этапе ремонта, а также на этапе финальной проверки после ремонта. При диагностике серводвигателей B&R мы выполняем замеры разных показателей:

  • - измеряются сопротивления и индуктивность обмоток статора;
  • - проверяется правильность чередования фаз обмоток статора и соответствие фаз обозначениям на силовых клеммах;
  • - проверяется сопротивление изоляции обмоток статора на корпус двигателя;
  • - измеряется момент серводвигателя на выходном вале и сверяется с номинальным значением для данного двигателя B&R;
  • - определяется количество пар полюсов электродвигателя B&R;
  • - проверяется термодатчик электродвигателя и его исправность;
  • - определяется тип датчика обратной связи; в соответствии с типом установленного энкодера Heidenhain или резольвера собирается стенд Acopos для проверки исправности энкодера (резольвера) и правильности настройки датчика обратной связи. Кроме этого, считываются данные из энкодера Heidenhain и сохраняются в нашей базе данных.
  • при наличии электромагнитного стояночного тормоза производятся дополнительные измерения:
    • - измеряется сопротивление катушки тормоза и ее индуктивность;
    • - проверяется правильность полярности подачи напряжения тормоза в соответствии с документацией на разъеме электродвигателя;
    • - измеряется момент удержания стояночного тормоза и сравнивается с номинальным моментом испытываемого электродвигателя, при этом измеряется рабочий ток тормоза.
  • - валы, подшипниковые узлы, шейки вала под подшипники, шейки вала (конусы) под установку энкодеров и резольверов, крышки подшипниковых узлов проверяются на соответствие допусков по документации, а также проверяется соосность и биение в перечисленных элементах конструкции электродвигателя.

Все измеренные данные заносятся в карту ремонта блока Acopos или электродвигателя B&R. Критические повреждения также фиксируются на фото и видео.


Ремонт и устранение обнаруженных дефектов электродвигателей B&R Acopos

На основании выполненной диагностики производится ремонт электродвигателей.

Производится ремонт энкодера, при невозможности ремонта выполняется замена энкодера Heidenhain. Перед установкой нового энкодера Heidenhain EnDat в него записываются параметры и тип двигателя с помощью специализированного сервисного программатора. Производится перемотка резольвера ATAS NACHOD a.s. ER5Kd286, при невозможности ремонта - замена резольвера ATAS NACHOD a.s. ER5Kd286. Замена резольвера на новый производится также при срочном ремонте электродвигателя B&R.

Ремонт подшипниковых узлов с обеспечением точных посадок под подшипники. Замена подшипников при необходимости.

Ремонт удерживающего тормоза. При необходимости изготавливаются новые детали тормоза (например диски феродо и прижимные пластины). Неисправные детали тормоза заменяются на новые изготовленные. Устанавливаются правильные рабочие зазоры тормоза и проверяется его работа в длительной циклической нагрузке.

Перемотка обмотки статора. Удаляется старая обмотка, новая обмотка укладывается в пазы статора, производится формовка боковых вылетов обмотки, установка термодатчика , бандаж, пропитка лаком.

В случае необходимости выполняется замена силовых и сигнальных разъемов, клеммников и клеммных колодок.

Ремонт валов. Восстановление выходных концов вала под шпонку. Восстановление шеек под подшипники. Восстановление посадочных мест и конусов под энкодеры и резольверы. Проверка на соосность и устранение биений.

Ремонт контуров жидкостного охлаждения (в том числе водяного охлаждения). Опрессовка и проверка герметичности контура охлаждения после ремонта.

Ремонт или замена вентилятора охлаждения.

Окончательная сборка электродвигателя. Выполняется сборка всех узлов электродвигателя и далее производится полная сборка электродвигателя. Настраивается позиция энкодера либо резольвера.

Выполняется диагностика электродвигателя B&R с перечнем работ как у входной диагностики. Цель проведения выходной диагностики – выявление возможных дефектов, повышение качества ремонта.

Современные серводвигатели B&R - это прецизионные устройства, имеющие детали и узлы, изготовленные с допусками с высокой точностью. Допуски могут составлять несколько сотых долей миллиметра. Серводвигатели умеют работать в режиме работы по позиции и поворачиваться на необходимый угол с точностью одной тысячной градуса и выше. Именно поэтому, чтобы обеспечить эту высокую точность позиционирования, необходимо отсутствие люфтов и несоосностей в конструкции серводвигателей.

У нас имеется высокоточное оборудование, в том числе и станки с ЧПУ, и опытные специалисты для решения задач по ремонту серводвигателей. Опыт работы с серводвигателями очень важен, он также помогает сократить время ремонта и выполнить работы по ремонту серводвигателей качественно.

Ремонт осуществляется с использованием оригинальных запасных частей или качественных аналогов.


Испытание электродвигателя B&R на стендах Acopos

В финале производится комплексная проверка работы серводвигателя B&R на наших стендах Acopos B&R с циклическим срабатыванием тормоза и работой в режиме по позиции и по скорости с вращением от блока управления Acopos соответствующей мощности, например Acopos 8V1090.00-2 или Acopos 8V1180.00-2. Наши стенды позволяют проводить испытание электродвигателей B&R со всеми видами резольверов и энкодеров.

При использовании электродвигателей с энкодерами Heidenhain EnDat на блоках Acopos устанавливается плата 8AC120.60-1. Надпись на плате спереди AC120. Плата AC120.60-1 позволяет работать с энкодерами, имеющими выходные сигналы по стандарту 1Vpp, а также с энкодерами Heidenhain с цифровым интерфейсом EnDat.

При использовании электродвигателей с резольверами на блоках Acopos устанавливается плата 8AC122.60-1 , 8AC122.60-2 или 8AC122.60-3. Надпись на плате спереди AC122.

Платы AC120 и AC122 имеют светодиодную индикацию «Up» и «Dn». Светодиод «Up» - указывает на то, что вал двигателя вращается по часовой стрелке, если смотреть на мотор со стороны выходного вала. Светодиод «Dn» - указывает на то, что вал двигателя вращается против часовой стрелки. Если вал двигателя находится в покое – оба светодиода погашены.

По результатам испытаний делается вывод о готовности электродвигателя к эксплуатации и соответствии параметров двигателя B&R номинальным параметрам.

Дополнительная информация об электродвигателях B&R и Acopos

Электродвигатели австрийской фирмы B&R часто встречаются на промышленном оборудовании в г. Москва и по России. Они обладают хорошими динамическими характеристиками и надежностью. Встречаются как на отдельных станках, так и на автоматических линиях. Управляют этими двигателями сервоприводы B&R Acopos и контроллеры этого же производителя серии X20CP. Также для управления применяются панели оператора B&R со встроенным контроллером (например, 4PP420.1043-75 4PP220) и промышленные компьютеры B&R.

Приведем перечень наиболее часто используемых блоков B&R Acopos: 8V1022.00-2 , 8V1045.00-2, 8V1090.00-2 , 8V1180.00-2 , 8V1320.00-2 , 8V1640.00-2. Реже встречаются блоки B&R Acopos с типами 8V1010.00-2 и 8V1016.00-2.

Электродвигатели B&R серий 8MSA 8LS 8JSA 8LVA – это синхронные электромоторы с постоянными магнитами на роторе двигателя. Электродвигатели B&R имеют в своем составе прецизионные датчики обратной связи энкодеры. Разрядность энкодеров достигает 19 bits за один оборот вала. Это 524 288 цифровых инкрементов на оборот вала. Большинство энкодеров, применяемых в серводвигателях B&R, имеют абсолютное определение позиции вала ротора двигателя (в том числе и с запоминанием 4096 оборотов вала), то есть с помощью такого датчика определяется точная позиция вала в пределах 360 градусов, а также определяется номер оборота, на котором находится вал. В серводвигателях B&R используются энкодеры фирмы Heidenhain и резольверы, преимущественно ATAS NACHOD a.s. ER5Kd286.

Список применяемых энкодеров и резольверов можно увидеть в таблице с типами отремонтированных нами электродвигателей внизу этой страницы. В таблице присутствуют типы стояночных тормозов электродвигателей, это означает, что производился ремонт стояночного тормоза мотора.

В таблице приведены типы отремонтированных нами электродвигателей B&R в г. Москва и типы энкодеров используемых в этих моторах.

  • 8LVA13.B1030D000-0 энкодер EBI1135 EnDat22 65
  • 8LSA25.D9060S000-3 энкодер EQI1131 16 5PS15-T9
  • 8LSA35.EB030D200-0 энкодер EQI1331 32 62S12-78 P4 тормоз 86 61106Р29 24VDC 0.45A
  • 8LSA35.EB030D200-0 энкодер EQI1331 32 62S12-78 U9 тормоз 86 61106Р29 24VDC 0.45A
  • 8LSA35.DB030S000-3 энкодер EQI1331 16 5MS16-C9 V10
  • 8LSA35.EB030D200-0 энкодер EQI1331 32 62S12-78 U9
  • 8LSA36.E1045D100-0 энкодер EQN1325 512 62S12-78 T7
  • 8LSA36.R2030D000-3 резольвер LTN RE-15-1-V05
  • 8LSA44.E3030D100-0 энкодер EQI1329 32 62S12-78 L9
  • 8LSA46.E3030D200-0 энкодер EQI1329 32 62S12-78 L9
  • 8LSA55.E2030Z004-1 энкодер ECI 1317 32 62S12-78 M10
  • 8LSA55.EB030D200-3 энкодер EQI1331 32 62S12-78 S5
  • 8LSA55.EB030D200-0 энкодер EQI1331 32 62S12-78 S6
  • 8LSA57.E3030D300-0 энкодер EQI1329 32 62S12-78 L9
  • 8LSA64.E3030C200-0 энкодер EQI1329 32 62S12-78 G8
  • 8LSC75.EA030D600-3 энкодер ECI1319 32 62S12-78 Z7
  • 8LSC75.EA030D600-3 энкодер ECI1319 32 62S12-78 W7
  • 8MSA2X.E5-44 энкодер EQN1125 512 5PS15-R8 N9
  • 8MSA2M.R0-42 резольвер ATAS NACHOD a.s. ER5Kd286
  • 8MSA3S.E2-42 энкодер ECI1317 32 62S12-78 G12
  • 8MSA3L.E3-68 энкодер EQI1329 32 62S12-78 L9
  • 8MSA3L.R0-C2 резольвер ATAS NACHOD a.s. ER5Kd286
  • 8MSA3M.E3-32 энкодер EQI1329 32 62S12-78 L7 тормоз KEB 17.10 A6NE 05.P1.300-0207 24V DC P=12W
  • 8MSA4L.E1-34 энкодер EQN1325 512 62S12-78 E6
  • 8MSA4L.E3-32 энкодер EQI1329 32 62S12-78 E9 тормоз KEB 29.05 A6NE 06.P1.300-0667 24V DC P=18W
  • 8MSA4L.E3-47 энкодер EQI1329 32 62S12-78 R7
  • 8MSA4L.E3-47 энкодер EQI1329 32 62S12-78 F12
  • 8MSA4M.E3-33 энкодер EQI1329 32 62S12-78 H7
  • 8MSA4S.E0-31 энкодер ECN1313 512 5MS16-78 L7
  • 8MSA4S.E0-31 энкодер ECN1313 512 62S12-78 S2
  • 8MSA4S.R0-32 резольвер ATAS NACHOD a.s. ER5Kd286
  • 8MSA4S.R0-D2 резольвер ATAS NACHOD a.s. ER5Kd286
  • 8MSA5L.R0-B6 резольвер ATAS NACHOD a.s. ER5Kd286 тормоз KEB 30.07 A6NE 07.P1.300-0327 24V DC P=24W
  • 8MSA5M.E0-B500-1 энкодер ECN1313 512 62S12-78 G7
  • 8MSA5X.R0-W201-1 резольвер LTN Servotechnik GmbH RE-15-1-A14 тормоз KEB 41.03 A3NE 07.P1.300-0327 24V P=24W
  • 8MSA5E.E3-D400-1 энкодер EQI1329 32 62S12-78 F12
  • 8MSA6M.E0-D300-1 энкодер ECN1313 512 5MS16-78 K9
  • 8JSA31E9050D800-0 энкодер EQI1130 16 5PS15-R8 N4

Ремонт электродвигателей B&R Acopos в сервисном центре "Волга Электро Сервис" происходит в несколько этапов: диагностика, согласование работ с заказчиком, ремонтные работы и испытания. Мы готовы восстановить электродвигатель B&R Acopos в самые кратчайшие сроки.

Вам требуется срочный ремонт электродвигателя B&R или Acopos?

Отправить заявку на ремонт можно по электронной почте volgaelectroservice@mail.ru или по телефонам +7 927-718-44-77, 8(8482)-55-77-22.

Для оформления заявки на ремонт свяжитесь с нами наиболее удобным для вас способом.


Ошибки Acopos по электродвигателям B&R

В процессе эксплуатации серводвигателей B&R и сервоприводов Acopos могут возникать ошибки.

Список ошибок Acopos можно увидеть на панели оператора B&R либо с помощью сервисного оборудования с программным обеспечением Automation Studio. Важно обращать внимание на весь перечень ошибок, так как некоторые сообщения об аварии являются следствием других ошибок. Это очень важно знать для того, чтобы сделать правильный вывод о причине аварийного сообщения.

Наиболее распространенные ошибки Acopos с электродвигателями B&R:

Error 4005: Controller cannot be switched on: Drive in error state

– это общая ошибка 4005 системы управления. Данное сообщение появляется, если система управления B&R обнаружила наличие критических ошибок на одном из блоков Acopos.

Error 6057: Position loop controller: Load encoder error

– Ошибка 6057 в контуре контроллера позиционирования. Данная ошибка может возникать совместно с ошибками энкодера по причине невозможности управления осью с неисправным энкодером в контуре позиционирования. Причину следует искать в ошибке энкодера.

Error 7032: Encoder: Incremental signal amplitude too small (Disturbance, no connection). Info: Slot = 2

– Ошибка энкодера 7032. Один или несколько сигналов амплитуды инкрементального энкодера SIN, COS, REF имеет низкую амплитуду сигнала. Также ошибка 7032 может возникать при обрыве в сигнальном кабеле энкодера. Дополнительная информация Slot=2 указывает, что кабель энкодера с ошибкой 7032 подключен во второй слот в блоке управления Acopos.

Error 7038: Encoder: Position value not synchronous with absolute value. Info: Slot = 2

– Ошибка энкодера 7038. В энкодере сигнал однооборотной позиции не синхронизирован относительно сигнала энкодера многооборотной позиции. Данная ошибка возникает при неисправном абсолютном многооборотном энкодере, например Heidenhain EQI1329 32 62S12-78 или EQI1331 32 62S12-78. Дополнительная информация Slot=2 указывает, что кабель энкодера с ошибкой 7038 подключен во второй слот в блоке управления Acopos. Номера слотов считаются с единицы. Самый левый слот имеет номер один. При использовании энкодеров Heidenhain EQI1329 32 62S12-78 во втором слоте блока Acopos будет установлена плата AC120. Ее полный тип 8AC120.60-1.

Warning 39001: Encoder: Position correction active. Info: Slot = 2

– Предупреждение энкодера. Система управления B&R обнаружила некорректную работу энкодера и включила коррекцию при расчете позиции, получаемой с данного энкодера. Дополнительная информация Slot=2 указывает, что неисправный энкодер подключен к плате в слоте 2. Предупреждение 39001 может появляться при вращении серводвигателя B&R. После предупреждения 39001 в дальнейшем возникает ошибка 7038.

Error 9090: Motor encoder temperature sensor: Temperature value not valid.

Ошибка 9090 термодатчика двигателя подключенного к энкодеру, например Heidenhain ECI1119 16 5PS15-T9. Термодатчик двигателя B&R подключается в разъем энкодера, преобразуется микроконтроллером энкодера в цифровое значение и далее передается в блок управления Acopos по интерфейсу EnDat. Неисправность с ошибкой 9090 может быть вызвана неисправностью энкодера ( Heidenhain ECI1119 16 5PS15-T9 ), либо неисправностью термодатчика.

Error 9010: Temperature sensor (Motor|Choke|External): Overtemperature. Info: Temperature limit = 130.

Ошибка 9010 - превышена допустимая температура серводвигателя B&R.

Error 9012: Temperature sensor (Motor|Choke|External): Not connected or destroyed. Info: Temperature = 149.11.

Ошибка 9012 – ошибка температуры двигателя B&R. Причины ошибки 9012 – высокая температура двигателя, неисправность термодатчика, обрыв в цепи термодатчика.


Ремонт электродвигателей B&R Acopos в сервисном центре "Волга Электро Сервис" происходит в несколько этапов. Диагностика, согласование работ с Заказчиком, ремонтные работы и испытания. В процессе работ с электродвигателем большое внимание специалистов уделяется качеству работ. Мы готовы восстановить электродвигатель B&R Acopos в самые кротчайшие сроки. Для оформления заявки на ремонт свяжитесь с нами наиболее удобным для вас способом.