Волга Электро Сервис
Ремонт промышленной электроники
Ремонт электро
Волга Электро Сервис
Ремонт промышленной электроники
Ремонт электро
Вместе с этим читают:
Сервомоторы BOSCH REXROTH серии MSK это синхронные электродвигатели с постоянными магнитами. Электродвигатели Rexroth являются качественными и надёжными продуктами, которые прекрасно себя зарекомендовали на промышленной арене «точных перемещений». Со временем эксплуатации у любого электродвигателя происходит износ подшипниковых узлов и уплотнений. Износ может привести к необходимости провести Ремонт электродвигателей BOSCH REXROTH MSK.
В серводвигателях Rexroth серии MSK используются энкодеры производителя SICK. Чаще всего встречаются энкодеры SKS36-HFA0-S01, SKM36-HFA0-S01, SEL37-HFA0-S01, SEK37-HFA0-S01. Например, в электродвигателе MSK076C-0450-NN-S1-UP0-NNNNN установлен энкодер SKS36-HFA0-S01, а в MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNAN энкодер SKM36-HFA0-S01.
Специалисты сервисного центра «Волга Электро Сервис» имеют богатый опыт ремонта электродвигателей BOCSH REXROTH таких серий как MSK MKD. Для быстрого и гарантированного восстановления сервомоторов, лаборатория оборудована всем необходимым. Энкодеры и подшипники для замены в наличии. Инструменты для быстрой разборки/сборки электродвигателей. Испытательные стенды Rexroth для диагностики и проверки электродвигателей после ремонта готовы к работе. Опытные специалисты и структурированная база знаний в комплексе, помогают значительно ускорить процесс восстановления электродвигателей Rexroth в рабочее состояние.
Электромоторы серии MSK отличаются широким спектром мощности. Высокая плотность крутящего момента синхронных серводвигателей BOSCH Rexroth обеспечивает особенно компактную конструкцию с максимальным крутящим моментом до 631 Нм.
В зависимости от требуемой точности перемещений пользователю доступны версии систем обратной связи с низким, средним или высоким разрешением. Все варианты энкодеров доступны в одно-или многооборотном исполнении. Двигатели MSK могут быть оснащены дополнительными многочисленными опциями и могут быть индивидуализированы. Таким образом, электродвигатели серии MSK могут использоваться в решениях, выходящих за рамки классических областей применения серводвигателей.
Проблемы, с которыми встречаются пользователи электродвигателей Rexroth серии MSK.
В продаже присутствуют энкодеры SEK37-HFA0-K02. Тип оригинального энкодера, который устанавливается в мотор MSK133E-0202-SA-S3-EG0-NP35N, SICK SEK37-HFA0-S01. Однако сервоприводы Rexroth используют команду определения типа, подключенного энкодера. При установке энкодера Sick SEK37-HFA0-K02 вместо SEK37-HFA0-S01 сервопривод будет выдавать ошибку C0270.
Однако сервоприводы Rexroth используют команду определения типа подключенного энкодера. В ходе ремонта электродвигателей BOSCH REXROTH MSK, при установке энкодера Sick SEK37-HFA0-K02 вместо SEK37-HFA0-S01 сервопривод будет выдавать ошибку C0270.
Error C0270 Error when reading encoder data => motor encoder, что означает ошибка чтения данных энкодера электродвигателя. Ошибка C0270 будет появляться даже если содержимое полей данных в энкодере Sick полностью совпадать с оригиналом. В старых версиях Firmware сервоприводов Rexroth проверка типа энкодера отсутствует и соответственно ошибка C0270, при установке неоригинальных типов энкодеров, появляться не будет.
При ремонте электродвигателей серии MSK необходимо устанавливать только энкодеры оригинального типа. Иначе серводвигатели с замененными энкодерами работать не будут, либо будут работать, но только совместно с сервоприводами Rexroth, имеющими старые версии Firmware.
В компании Волга Электро Сервис всегда имеются в наличии энкодеры SICK SEK37-HFA0-S01, SEL37-HFA0-S01, SKS36-HFA0-S01, SKM36-HFA0-S01, что позволяет нам производить ремонт электродвигателей Rexroth с неисправными энкодерами в короткие сроки, а также получать после ремонта исправные электродвигатели, которые будут работать с сервоприводами Rexroth IndraDrive независимо от версии Firmware.
Также у нас имеется большая база прошивок энкодеров. Это дает возможность ремонта электродвигателей Rexroth Indramat даже при отсутствующем либо утерянном энкодере.
Замена энкодера Sick SKS36, SKM36, SEK37, SEL37 Hiperface на Rexroth MSK не совсем простая задача. Данные энкодеры содержат внутри микроконтроллер (микропроцессор). Энкодер содержит области данных с параметрами двигателя на который он устанавливается. Новые энкодеры продаются пустыми. Поля данных в них не созданы и данные двигателя не записаны. При необходимости, данные и поля данных в энкодерах Hiperface можно не только записывать, но и стирать.
Ресурс энкодеров Sick SKS36, SKM36 достаточно большой, и в несколько раз больше, чем гарантия на двигатели Rexroth серии MSK. Но все равно со временем наблюдается уменьшение светового потока излучающего светодиода энкодера. Вследствии этого на платах управления CSB01.1N, CSB01.1C, CSH01.1C сервоприводов Rexroth IndraDrive появляются ошибки энкодера XXXX. Ошибка энкодера Hiperface при уменьшении эмиссии светодиода выглядит так: LED current critical (dirt, LED breakage), либо Analogue limit values not available.
Энкодеры Sick SEL37 и SEK37 представляют собой энкодеры построенные на емкостном принципе.
И поэтому им не свойственны ошибки уменьшения светового потока светодиода излучателя. Датчики SEL37 и SEK37 достаточно надежны и очень
редко выходят из строя. Проблемы с данными энкодерами возникают в основном по причине попадания влаги или жидкости на энкодер, в
результате начинается процесс коррозии и далее это приводит к неисправности датчика.
Также следует заметить, что двигатели Rexroth серии MSK с энкодерами SEL37 и SEL37 очень надежны, поэтому в двигатель никогда не
заглядывают.
И тут проблема подкрадывается с другой стороны. Из-за старости и ресурса происходит выход из строя подшипников и уплотнений.
В энкодерах SEL37 и SEK37 отсутствуют подшипники. Подсчет позиции энкодера осуществляется за счет пластиковой детали, по форме похожей
на шестеренку. (На самом деле это не шестеренка, а деталь с определенной геометрией зубцов для измерения емкости и далее эта емкость
преобразуется в позицию.) Эта шестеренка имеет полый вал с конусом на конце и крепится к мотору болтом. Ось болта совпадает с осью
вращения вала двигателя и энкодера. На конусе пластиковой шестеренки имеется металлическое кольцо.
При установке энкодера SEL37 (SEK37) на двигатель, при затягивании крепежного болта, происходит опрессовка конуса пластиковой
шестеренки. Таким образом энкодер плотно прикрепляется к валу мотора. Пока энкодер новый, пластик шестеренки позволяет изгибаться
при аккуратном демонтаже энкодера. То есть новый энкодер еще можно снять с двигателя. По прошествии времени пластик шестеренки
становится более хрупким и демонтаж энкодера SEL37 и SEK37 становится невозможным, без разрушения энкодера. При попытке демонтажа
старого энкодера SEL37 и SEK37 ломается именно эта шестеренка.
К чему все это мы рассказываем? - Замена подшипников в серводвигателях Rexroth MSK.
При замене подшипников в моторах Rexroth серии MSK, имеющих энкодеры Sick SEL37 и SEK37, кроме замены подшипников придется менять и энкодер. Замена энкодера потребует покупку нового энкодера, программирование энкодера и настройку позиции энкодера на двигателе.
Ниже приведены наиболее часто встречаемые Ошибки по энкодерам на сервоприводах Rexroth IndraDrive:
Это серводвигатели небольшой мощности. Могут подключаться к сервоприводам Rexroth HCS01, DKC02. Имеют современный абсолютный энкодер, работающий по интерфейсу RS-485. В отличие от Энкодеров SICK Hiperface, энкодер мотора MSM имеет скорость передачи по интерфейсу 2,5 Мбит/сек. Это позволяет отказаться от использования аналоговых сигналов SIN и COS энкодера. Количество импульсов за оборот вала у мотора MSM равно xxxxx.
На моторы Rexroth MSM040B-0300-NN-MO-CG0 обычно устанавливается энкодер MFE00117B0MAF. Широкий спектр мощности двигателей серии MSK дополняется широким спектром функциональных возможностей. Помимо различных систем энкодеров, можно выбрать множество других опций, таких как шпоночный паз, стояночный тормоз и т.д. Вентиляторы для осевого и радиального монтажа доступны для применений с увеличенной продолжительной мощностью.
Такие двигатели, как двигатели MSK, стандартно имеют класс защиты IP65 и имеют встроенный датчик температуры, даже двигатели вентиляторов. Это не только повышает надежность двигателей. Сертифицированная искробезопасность вентиляторов («Thermally Protected F» согласно UL) позволяет избежать внешнего выключателя защиты двигателя. Самые высокие требования к мощности покрываются за счет жидкостного охлаждения, которое выбирается для требуемого размера корпуса.
Ремонт электродвигателей BOSCH REXROTH MSK в сервисном центре "Волга Электро Сервис" происходит в несколько этапов. Диагностика, согласование работ с Заказчиком, ремонтные работы и испытания. В процессе работ с электродвигателем большое внимание специалистов уделяется качеству работ. Мы готовы восстановить электродвигатель BOSCH REXROTH MSK в самые кротчайшие сроки. Для оформления заявки на ремонт свяжитесь с нами наиболее удобным для вас способом.
