Ремонт сервопривода Acopos 1016 8V1016.00-2

Сервопреобразователь Acopos 1016 8V1016.00-2 поступил в ремонт с неисправностью.
При попытке включить оборудование, появляются ошибки:

Error 7215 Power mains: At least one phase of the power line failed,
Error 7210 DC bus: Charging: Voltage unstable.
Error 4005 Controller cannot be switched on: Drive in error state,

Иногда оборудование удавалось включить, но тогда ошибки могли возникнуть прямо в процессе работы станка.

Вот так это выглядит с нашими комментариями на русском языке.

Ошибка 7215 - В питающей силовой цепи отсутствует одна из фаз. Сработал контроль наличия трех фаз силового питания.
Ошибка 7210 - Шина постоянного тока силовой цепи имеет нестабильное напряжение. Большие пульсации на шине постоянного тока.
Ошибка 4005 - Сервопривод не может быть включен в режим "работа", по причине присутствия ошибки на сервоприводе.

Ошибка 4005 - это общая ошибка. Она возникает при наличии любой ошибки на сервоприводе.

До начала проведения ремонта блока Acopos 1016 8V1016.00-2 необходимо было убедиться в возникновении ошибок 7215, 7210. В нашей лаборатории имеется широкий набор контроллеров, сервоприводов ACOPOS и серводвигателей для того, чтобы можно было собрать практически любую конфигурацию для проверки работоспособности оборудования, а также для выявления ошибок. Самый маленький блок Acopos на нашем стенде это Acopos 8V1016.00-2, а самый большой 8V1640.00-2.

Была создана конфигурация в контроллере серии X20 и блок Acopos был подключен к стенду используя сеть Powerlink, через плату управления 8AC112.60-2. В качестве мотора на стенде подключили наш серводвигатель 8MSA3M.R0-30 Rev. D0. Так как данный электродвигатель имеет резольвер, то в блок Acopos 1016 для проверки мы поставили нашу плату 8AC122.60-2. Кабель резольвера от двигателя подключается в разъем на плате AC122. Поворотными переключателями выставляем адрес на плате Powerlink 8AC112.60-2, таким же, как в нашем тестовом проекте. Подключаем все остальные разъемы, проверяем и подаем питание.

Наблюдаем процесс включения.

Момент инициализации привода и загрузка параметров в привод происходят стандартно. Команду "Drive On" - пока не подаем.
Проверяем наличие сигналов с резольвера.
Поворачиваем вал мотора рукой и наблюдаем индикацию на светодиодах "UP" и "DN", а также изменение значения счетчика позиции резольвера в программе в режиме online.

На данный момент неисправностей нет. Мы имеем возможность смотреть любой параметр сервопривода Acopos в режиме online. Наблюдаем: значение токов по фазам мотора - значение очень близкие к нолю. Напряжение контура DC = 515 вольт.

Подаем команду "Drive On". Наблюдаем появление трех ошибок 4005, 7215, 7210. При этом, наличие трех фаз питания проверено. Также наличие питания подтверждается показаниями online "напряжение контура DC" = 515 вольт. Проблема блока Acopos выявлена и подтверждена.

Ошибка 7215 одна из наиболее часто встречаемых ошибок на блоках Acopos. Однако следует заметить, что эта ошибка возникает через значительное время эксплуатации блоков Acopos. Обычно ошибка 7215 появляется через 10 и более лет эксплуатации оборудования.

Проводим дополнительную проверку. Через параметры привода отключаем работу контроля наличия фаз. В результате при подаче команды "Drive On" блок Acopos включается, а при подаче команды на вращение, происходит нормальное вращение двигателя.

Вердикт: неисправна цепь именно контроля фаз силового питания.

Производим ремонт цепи контроля силового питания. Благодаря большому наработанному опыту по ремонту блоков Acopos и наличием электрических принципиальных схем, а также наличием у нас необходимых комплектующих, ремонт производится быстро и качественно.

При ремонте мы сразу делаем профилактику и замену компонентов, которые если и не вышли из строя, но могут вызвать неисправность блока в дальнейшем. Мы так же как и наш заказчик заинтересованы в бесперебойной работе оборудования, так как мы даем гарантию на отремонтированное оборудование.

После ремонтных работ сервопривод Acopos 1016 8V1016.00-2 был протестирован на испытательном стенде. В течении всего процесса испытаний ни одной ошибки не возникло. Стало очевидно что, ремонт сервопривода успешно завершён и сервопривод готов к эксплуатации. Заказчику было предоставлено видео работы отремонтированного блока Acopos в процессе испытаний на двигателе 8MSA3M.R0-30.

Proverka servoprivoda Acopos 8V1016.00-2

При прочтении типа Acopos часто путают 8V1016.00-2 c BV1016.00-2. Такая ошибка не страшна при подаче заявки в наш сервисный центр, но написание BV1016.00-2 является неправильным, например, при покупке сервопривода.

Мы готовы произвести ремонт ваших сервоприводов Acopos серий 8V1010, 8V1016, 8V1022, 8V1045, 8V1090, 8V1180, 8V1320, 8V128M, 8V1640. Мы имеем большой опыт в ремонте сервоприводов Acopos с различными неисправностями. Также мы имеем опыт в ремонте серводвигателей серий 8MSA, 8JSA, 8LSA и других, в том числе услуги по перемотке и ремонту с заменой магнитов ротора электродвигателя.

Для оформления заявки на услугу "Ремонт Acopos 8V1010, 8V1016, 8V1022, 8V1045, 8V1090, 8V1180, 8V1320, 8V128M, 8V1640 с ошибками 7215 и 7210" свяжитесь с нами наиболее удобным для Вас способом. Мы сделаем всё возможное, чтобы вернуть в рабочее состояние Ваше оборудование B&R Acopos в максимально короткие сроки.