Ремонт SIEMENS SINAMICS S120 CU320 SIMATIC SINUMERIK 840D sl

Преобразователи SINAMICS S120 разработаны фирмой SIEMENS как приводная, модульная система, обеспечив высокую производительность и гибкость применения в промышленности. Благодаря своей гибкости SINAMICS S120 - является отличным решением для удовлетворения современного спроса на большее количество осей и лучшую производительность. Превосходный динамический отклик и точность позволяют реализовывать более высокую частоту цикла операции, что также положительно влияет на производительность.

Преобразователи SIEMENS SINAMICS S120 (например, такие как 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE23-0AA3) в комплекте с ЧПУ SINUMERIK 840D sl, панелью оператора SIEMENS PCU50.3 (6FC5247-0AF08-4AA0)(также существуют панели оператора без жесткого диска – TCU) часто применяются в управлении промышленными процессами. Преобразователи SINAMICS S120 могут встретиться в различных отраслях промышленности:

1. Металлообрабатывающие токарные, фрезерные и шлифовальные станки, обрабатывающие центры;
2. Станки резки листового металла лазером или плазмой;
3. Cтанки для работы с деревом, стеклом, камнем;
4. Различное оборудование, требующее управление по позиции, скорости и требующее точного позиционирования по управляемым перемещениям.

Ошибки регистрируются в ЧПУ SINUMERIK 840D sl, посмотреть их можно при помощи панели оператора SIEMENS PCU50.3. Если система управления построена на базе SINUMERIK 840Di sl и ошибки связаны с электродвигателями SIEMENS или преобразователями SINAMICS S120 (6SL3120-1TE23-0AA4), то сообщение о неисправности также отображается на дисплее контроллера SIMAMICS Control Unit CU320 (например, 6SL3040-0MA00-0AA1 или CU320-2 PN 6SL3040-1MA01-0AA0).
Часто, для устранения сбоя, требуется ремонт SINAMICS преобразователей или блока подачи (например, такого как Active Line Module 6SL3130-7TE23-6AA3).

Инженеры компании Волга Электро Сервис проводят ремонт электроники SIEMENS SINAMICS S120 PCU50.3 SINUMERIK 840D sl и подобного оборудования SIEMENS на компонентном уровне и имеют большой опыт работы с программами ЧПУ. Для ремонта преобразователей SIEMENS и серво электродвигателей SIEMENS, лаборатория снабжена специализированными стендами и необходимым диагностическим оборудованием. Гарантия на произведённый ремонт составляет 6 месяцев.

SINUMERIK 840D sl это хорошо зарекомендовавшая себя, современная система ЧПУ (CNC) от SIEMENS, которая позволяет конфигурировать до 31-й оси. Особенностью данной системы ЧПУ является открытость в программировании. Наши инженеры ВЭС знают это и прекрасно разбираются в конфигурациях и работе с параметрами. При наличии программы станка, проанализировав состояние переменных, мы можем помочь выявить неисправный компонент – дистанционно.

Ошибки SINAMICS S120

В случае отказа станка, нужно выяснить причину остановки. Осуществить это можно разными способами, например, при помощи PCU50.3 в комплекте с SINUMERIK OPERATOR PANELFRONT 6FC5203-0AF02-0AA1. Полный перечень актуальных ошибок хранится в меню «Diagnostics» (программа HMI Advanced). Если существуют подозрения на привод или двигатель первичную диагностику можно провести, на обесточенном оборудовании при помощи мультиметра. Как это сделать Вам могут подсказать наши технические специалисты.
Рассмотрим вариант, что очевидных проблем не обнаружено, но есть информация с кодом ошибки SINAMICS S120. Далее мы опишем, как организована система ошибок преобразователей SINAMICS и выделим наиболее часто встречаемые ошибки на станках управляемых при помощи ЧПУ SINUMERIK.

01000-02999 : Control Unit (Блок управления)
03000-04999 : Reserved (Зарезервировано)
05000-05999 : Power Unit (Блок питания)
06000-06999 : Infeed (Блок подачи)
07000-07999 : Drives (Привод)
08000-08999 : Option Board (Опционная плата)
09000-29999 : Reserved (Зарезервировано)
30000-30999 : DRIVE-CLiQ component power section (DRIVE-CLiQ силовая часть)
31000-31999 : DRIVE-CLiQ component encoder 1 (DRIVE-CLiQ компонент энкодера 1)
32000-32999 : DRIVE-CLiQ component encoder 2 (DRIVE-CLiQ компонент энкодера 2)
33000-33999 : DRIVE-CLiQ component encoder 3 (DRIVE-CLiQ компонент энкодера 3)
34000-34999 : Reserved (Зарезервировано)
35000-35999 : Terminal Module 31 (TM31) (Клеммный модуль 31)
36000-49999 : Reserved (Зарезервировано)
50000-50399 : Communication Board (COMM BOARD) (Коммуникационная плата)
50400-65535 : Reserved (Зарезервировано)

SINAMICS Drive-Cliq

Drive Component Link with IQ или Drive-Cliq — последовательный интерфейс связи, разработанный фирмой Siemens для управления приводными системами SINAMICS. Данная шина связи объединяет отдельные компоненты SINAMICS в общую систему. Модули управления, силовые приводы, датчики измерительных систем двигателей и т. д. могут подключаться между собой только по средством интерфеса Drive-Cliq. Стандартные кабели и разъёмы для связи, значительно облегчают работу специалистам.

Система управления сервоприводами Sinamics S120 имеет в своем составе карту памяти. Обычно это карта Compact Flash. На этой карте памяти хранится конфигурация (топология) подключения модулей по интерфейсу Drive-Cliq.

Конфигурация содержит информацию о типах подключаемых модулей и номеров разъемов, в которые подключены модули сети Drive-Cliq. Следует помнить, что разъемы этого интерфейса выглядят одинаково (как RJ45), но подключение кабелей сети Drive-Cliq должно сходиться с конфигурацией(топологией) модуля управления.

Если исправные модули системы подключить по схеме, отличающейся от топологии модуля управления, система работать не будет и выдаст ошибку несоответствие конфигурации.

Поэтому при подключении ЧПУ Sinumerik 840D Sl, модулей управления CU320, сервоприводов Sinamics S120, серводвигателей с интерфейсом Drive-Cliq и модулей расширения с интерфейсом Drive-Cliq следует подключать кабели интерфейса Drive-Cliq только в разъемы с тем номером, который указан в конфигурации системы управления. Конфигурация системы управления обычно присутствует в электросхемах оборудования.

Чтобы провести анализ конфигурации или узнать подробности об ошибках необходимо специальное программное обеспечение, адаптер для связи (такой как SIMATIC S7 PC ADAPTER USB A2 6GK1 571-0BA00-0AA0), ПК или ноутбук. В ЧПУ Simumerik 840D Sl и модулях управления CU320 новых версий (например, таких как SIEMENS SINAMICS CU320-2 PN) адаптер связи не обязателен, потому что они снабжены разъёмом Ethernet. Их можно подключить при помощи обычного патч-корда

Важным моментом цифровой связи SINAMICS S120 являются так называемые «электронные паспортные таблички». Они встроены во все компоненты Drive-Cliq и содержат в себе всю информацию о компоненте. Например, компонент Drive-Cliq 6SL3055-0AA00-5NA0 «Sensor Modul Int. 10 Resolver». Если такой Sensor Modul установлен на электродвигателе SIEMENS 1FK7083-5AF71-1UB0, то в его электронной табличке будут содержаться все данные об электродвигателе SIEMENS 1FK7083-5AF71-1UB0. Также этот компонент может сообщать системе об ошибках относящихся к электродвигателю. Например, произошла ошибка F31115 Amplitude error track A or B (A^2 + B^2).

Ниже приведена схема подключения SINAMICS S120 подключение.